由于齒輪傳動間隙的必然存在，在高精度、高頻度的往復(fù)運動機構(gòu)中，齒輪間隙會隨著使用時間的增加而逐漸增加。逐步增加的傳動間隙會成為影響系統(tǒng)可靠性和實現(xiàn)高速、精確定位的最大障礙。

     “消隙第一關(guān)節(jié)”采用雙電機消隙技術(shù)，由兩個電機分別驅(qū)動兩個傳動鏈并最終控制同一對象，如機器人的第一關(guān)節(jié)，實現(xiàn)無間隙驅(qū)動定位。該技術(shù)對齒輪精度要求大為降低，而往復(fù)運動頻度和精度卻顯著提升。